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產品型號：X2BOT
產品代碼：
產品價格：97000
計量單位：臺
折 扣 率： 0
最后更新：2019-08-27
關 注 度：3848
生產企業： 北京智能佳有限公司
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產品詳細介紹 X2BOT 是一套具有成熟穩定的工業級移動平臺，具有感知環境和定位導航能力的產品級輪式機器人開發平臺，采用六輪運動方式，驅動輪帶有懸掛系統，滿足在不同路面下運行。該平臺配有慣性導航和激光模塊，一站式 SLAM 工具包，快速完成工作環境部署，可以在未知環境下的自主導航與避障，并具有自動回充電功能。軟件提供API接口和建圖網頁，可以方便調取機器人運動信息，是開發各種商業服務機器人完整的底層運動平臺，也是科研院所研究輪式機器人以及多機器人協作理想平臺。
適合用途：
1、商用輪式服務機器人開發；
2、教學與科研平臺實驗；
3、多機器人協作開發；
產品特點：
1、穩定
1)可自主充電，實現7×24小時連續工作。
2)軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
2、易用
1)成熟的感知認知和定位導航功能組件。
2)簡潔清晰的機械、電子、通信、軟件接口。
3)一站式SLAM工具包，快速完成工作環境部署。
3、通用
1)適用于室內常見多種地面環境：光滑地板磚、木地板。
2)適用于室內多種復雜、狹小的空間區域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉。
3)最大可支持載重80Kg。平均可支持8小時連續工作。
4、互聯
1)支持云平臺調度管理，遠程升級、診斷、監控。
2)支持多機器人組網協作開發與實驗。
5、拓展預留
X2BOT采用圓柱型，預留擴展接口和電源，便于使用者在其基礎上開發更多用途。
★提供X2BOT平臺使用指導手冊
★提供ZNJ-API軟件開發系統
★提供具有ISO9001質量管理體系認證
★提供ZNJ配套軟件著作權登記證書
配置參數：
1、★運動模式：六輪（2個驅動輪、4個萬向輪）、差速驅動+主動懸掛
2、重量：40Kg
3、尺寸：高315mm*直徑508mm
4、電源：標配24V 20Ah（21V~29.4V），最大可選24V 35Ah
5、充電：自主回充 29.4V 4A
6、載重能力：最大80Kg
7、過坎能力：10mm
8、運動能力：0.8~1.5m/s
9、傳感器：激光測距傳感器、RGBD深度攝像頭、超聲波測距傳感器、IMU姿態傳感器、碰撞傳感器
10、高速有線接口：Ethernet
11、低速有線接口：RS232
12、高速無線接口：WiFi
13、低速無線接口：藍牙BLE4.0
14、定位方案：UWB無線定位
15、內置模塊：LoRa物聯網模塊
16、處理能力：Intel J1900 四核2.0Ghz、4G內存、32G固態硬盤。
聯系人：趙經理
聯系電話：15901476788
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2013-03-04
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