參數：
一、總控系統
1）系統各模組啟動、停止、急停、復位等基本電氣控制功能；
2）系統運行狀態監控功能，包括供料系統監控、機械手搬運系統的位置監控、零件的檢測和組裝監控、所有模組工作狀態監控功能；
3) 料盤供料模組來料監控（NG來料要報警并分揀出）；
4) 通過PC和人機界面可以實現對各子工作站的PLC程序進行修改與編輯，使得各子工站工藝流程更符合生產和實訓的需要；
★5）視覺檢測來料的料號和尺寸是否正確，并通過IP通訊將結果發送給控制系統。
二、PLC控制設備（1套）:
工作存儲器100 kbyte及以上；輸入端，輸出端可以調整，可以擴展；接口類型為PROFINET接口，支持PROFINET I/O 協議，支持PROFIBUS；通過PROFINET總線,可以和觸摸屏,機器人進行信號交互，脈沖輸出端數量為4個，極限頻率(脈沖)為100kHz，
三、搬運氣動手爪模組（4套）：
（1）了解各種夾持方式
（2）夾持的基本要求
（3）手爪和傳感器的配合使用
五、工作臺及安全防護系統
1)實訓臺尺寸（長X寬X高）：1750mm*960mm*1650mm
2)內部安裝所需電氣配件及控制系統
3)方便后期維護擴展
4） 采用可移動切調節式設計，方便設備移動及固定
4)實訓臺采用歐標45mm*45mm工業鋁型材構建
5)實訓臺內部安放置氣路控制面板.
6)型材外框安裝封條
7)框架內安裝銀灰色鋁塑板
8)臺面采用鋁合金材料，進行陽極處理
9)使用M16工業腳杯進行水平高度調
10)所有配件安裝整齊美觀易操作
11)內部中空，集成氣路線路，便于后期維修擴展
12)雙開門，內嵌式把手
13)實訓臺安裝安全光柵
14）實訓臺內部安置液壓工作站，方便推進推出
15）機箱內分層，放置物料箱，方便放置拆下來的工件
五、平面碼垛平臺（1套）
（1）固定位置搬運工作任務
（2）平面矩陣碼垛工作任務
（3）不同產品分區碼垛工作任務
六、XZ氣動搬運模組（3套）
（1）工件裝配工作任務
（2）搬運動作的先后順序設定，完成自動控制和手動控制
（3）各種搬運機構的應用認識
（4）搬運機構和送料機構的配合應用
（5）氣缸和導軌滑塊之間的連接方式
七、凸輪分割器模組（1套）
（1）凸輪分割器的原理和裝配練習
（2）變頻器的認識和應用
（3）載具的認識和高精度組裝練習
（4）各種傳感器的認識和實際應用
（5）調速電機和減速機的安裝及選型
（6）傳動系統的選型
八、XY坐標機械手模組（1套）
（1）伺服電機的原理和應用
（2）滾珠絲桿的認識和裝配
（3）電機和絲桿之間連接方式的學習
（4）伺服電機之間的點位配合
（5）坐標系的認識和設定
（6）伺服電機控制程序的編程
（7）軌跡插補的練習
（8）人機界面和坐標機械手之間的通訊
九、傳送帶模組（2套）
（1）皮帶傳送機構的認識和裝配、調試
（2）傳感器在傳送機構上的應用
（3）調速器的認識和調試
（4）同步帶輪和同步帶的選型和安裝調試
十、直線送料器模組（1套）
（1）送料器的分類和應用
（2）直線送料器的原理和調試
（3）軌道的安裝和調試
十一、液壓工作站及執行機構（1套）
（1）了解液壓系統的組成
（2）液壓回路的連接和拆解
（3）液壓系統的控制原理
（4）液壓工作站的維護
十二、電控柜（1套）
（1）認識元器件在電控箱里的布局
（2）了解布線的要求
（3）接線的練習
十三、鉗工桌（1套）
（1）培養良好的裝配習慣
適用范圍:
中高職、技工/技師、應用類/一般類本科工業機
器人/機電一體化專業相關職業技能人才培養
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