研究人員通過普渡技術商業(yè)化辦公室創(chuàng)造了有前景的新機器人專利技術，并在“具有拓撲編碼運動的3D建筑軟機”中進行了概述。作者Debkalpa Goswami、劉帥、Aniket Pal、Lucas G. Silva和Ramses V. Martinez已開發(fā)出可由用戶進行3D打印和定制的機器人設備，具體用處取決于他們的需求。

　　普渡大學

　　這項技術可能會讓用戶感到驚訝和著迷，他們過去一直期望機器人為他們制造東西，3D打印機制作的機器人雖然不能完全用來保護用戶的安全，但至少可以為用戶提供感知諸如跌倒之類的信息。

　　“不幸的是，當前護理機器人的外部硬結構阻止他們進行安全的人機交互，將他們的援助僅限于社交互動而非物理互動，”工業(yè)工程學院和韋爾登助理教授Ramses Martinez說。

　　用戶可以創(chuàng)建自己的CAD文件，塑造機器人，然后指定它將進行的運動類型。研究人員創(chuàng)建了一種定制算法，可將數(shù)據(jù)轉換為3D架構軟機(ASM)。事實上，這為各地的用戶打開了一個勇敢的新世界，因為他們幾乎可以在任何3D打印機上打印機器人。

　　制造的3D架構軟機(ASM)可以模仿人類的運動，使用依靠尼龍來回拉動四肢的微型馬達進行操作。研究人員表示，這些定制機器人及其軟材料可以拉伸至其初始長度的900%以上。

　　“3D架構軟機(ASM)可以輕松地執(zhí)行復雜的動作，例如抓握或爬行，這項工作向自動輕量級軟機器人的發(fā)展邁出了一步，”Martinez說。 “ASM改變身體形態(tài)和步態(tài)以適應各種環(huán)境的能力不僅有可能改善護理，還有災難預警的機器人。”

　　雖然用戶可以3D打印自定義機器人，但創(chuàng)建的實際表單在4D領域中移動。研究人員表示，他們可以根據(jù)需要進行各種運動。

　　“這些低密度軟機器人的拓撲結構賦予它們即使在超高壓縮(400%)和伸展(500%)后恢復其原始形狀所需的剛度，”研究人員在他們的論文中說。“ASM擴大了3D打印或模塑材料目前可實現(xiàn)的機械性能范圍，從而能夠制造具有拉伸機械超材料特性的軟機。”

　　你不必成為一名工程師或技術極客就能明白。雖然我們沒有被魅力機器人全天候服務和陪伴，但我們確實取得了重大而有趣的發(fā)展，從為我們拾取垃圾的3D打印機器人，到建筑機器人，甚至是成群的機器人進行3D打印為我們工作。圖片可能與我們想象的不同，但最終更加壯觀。

　　來源：創(chuàng)想三維 https://www.cxsw3d.com/

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