15傳感器機器人ROS仿真數(shù)據(jù)手套手指動作捕捉HTC VIVE
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折 扣 率： 0
最后更新：2025-07-15
關(guān) 注 度：41076
生產(chǎn)企業(yè)：北京鑫天視景科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹WISEGLOVE15系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機器手手指協(xié)同，機械手臂的人機控制、遠(yuǎn)程交互、虛擬交互等應(yīng)用方面。
傳感器分布
15個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上（適合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內(nèi)側(cè)（適合定制型號）
特色功能
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規(guī)的抓握物體動作。
可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。（適合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+）
可實現(xiàn)手指觸覺反饋。（適合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+）
可以實現(xiàn)手指抓握力檢測。（適合定制型號）
數(shù)據(jù)傳輸接口
WISEGLOVE15數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
程序開發(fā)接口
免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
豐富的范例程序
基于控制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現(xiàn)源代碼。
適用平臺
程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發(fā)。
虛擬現(xiàn)實軟件平臺方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實軟件或者仿真開發(fā)平臺，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發(fā)環(huán)境。 |
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2017-07-08
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