WISEFORCE力反饋數(shù)據(jù)手套HTC VIVE機(jī)器人ROS
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最后更新：2025-08-08
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生產(chǎn)企業(yè)：北京鑫天視景科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹本產(chǎn)品可實(shí)時(shí)人手手指多點(diǎn)抓握力采集，采集點(diǎn)可以分為5，7，19， 握力反饋采集功能可以獨(dú)立于WISEGLOVE動(dòng)作捕捉產(chǎn)品，也可以集成在動(dòng)作捕捉產(chǎn)品之上。傳感器分布在手心面各個(gè)受力區(qū)域。
產(chǎn)品應(yīng)用在靈巧手(bionic hand)協(xié)同、上肢康復(fù)、假肢(bionic arm)仿真驗(yàn)證、人機(jī)工效等前沿研究領(lǐng)域。WISEGLOVE19FE+數(shù)據(jù)手套支持手指全關(guān)節(jié)角度捕捉（19個(gè)傳感器），手指觸覺反饋（5個(gè)執(zhí)行器），手指握力反饋（19個(gè)傳感器）， 手臂位置跟蹤（3個(gè)傳感器）功能。
程序開發(fā)接口：免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
WISEFORCE力反饋數(shù)據(jù)手套具有五大獨(dú)特功能：高精度手指彎曲采集，128級(jí)力反饋能力，手指（拇指食指）壓力監(jiān)測，手臂跟蹤。
傳感器分布
* 5個(gè)高精度彎曲傳感器，這些傳感器分布在每根手指的各個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)上，每個(gè)手指只安裝一個(gè)高精度傳感器。
* 5個(gè)128級(jí)力反饋器，分別分布在每個(gè)手指指尖關(guān)節(jié)上。
* 2個(gè)手指壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)。
仿真交互應(yīng)用
WiseForce數(shù)據(jù)手套擁有良好的傳感器準(zhǔn)確性、一致性和回復(fù)性，毫秒級(jí)延時(shí)的數(shù)據(jù)包刷新率可以勝任苛刻的仿真應(yīng)用任務(wù)。配合可擴(kuò)展的手臂跟蹤系統(tǒng)，可以為用戶實(shí)現(xiàn)人手+手臂的完整人手交互實(shí)現(xiàn)方案。
虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用
WiseForce數(shù)據(jù)手套擁有獨(dú)立編程的手指力回饋功能，可實(shí)時(shí)對每個(gè)獨(dú)立的反饋器設(shè)置128級(jí)力反饋強(qiáng)度。力反饋模式可由三維場景的碰撞檢測實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式的力反饋或者由用戶設(shè)定反饋參數(shù)后，由手指抓握產(chǎn)生主動(dòng)式力反饋。
動(dòng)畫捕捉應(yīng)用
WiseForce數(shù)據(jù)手套提供配套的開發(fā)包和豐富的范例代碼。在此基礎(chǔ)上，用戶可以毫不費(fèi)力地實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的動(dòng)畫捕捉應(yīng)用開發(fā)，在短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)一個(gè)包含人手及胳膊運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目開發(fā)。
產(chǎn)品優(yōu)勢
* 手指彎曲傳感器采用高精度的光纖光柵傳感器。 擁有高的分辨率精度， 通過工廠調(diào)校后具有一致性和回復(fù)精度。
* 可以和人手動(dòng)作保持同步�？裳堇[流暢的3D手模型動(dòng)畫。
* 集成了高端的力反饋系統(tǒng)。并具有128級(jí)反饋力強(qiáng)度，可以實(shí)時(shí)反饋虛擬場景的交互狀態(tài)，提供真實(shí)的交互感知。
* 擁有友好的開發(fā)接口，為眾多3D開發(fā)平臺(tái)軟件提供支持， 只需要幾步設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備與應(yīng)用掛接。
* 我們擁有專業(yè)的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供及時(shí)、細(xì)致的技術(shù)服務(wù)支持。
特色功能
* 時(shí)捕捉人手的運(yùn)動(dòng)，并同步驅(qū)動(dòng)3D動(dòng)畫人手的運(yùn)動(dòng)。
* 實(shí)時(shí)手指+手臂動(dòng)畫驅(qū)動(dòng)。
* 摸擬鼠標(biāo)對應(yīng)用中的物體選取、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等操作。
* 手指壓力感應(yīng)能力，可感知手指拿捏物體時(shí)產(chǎn)生的作用力。
* 獨(dú)立的可編程手指力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態(tài)以感知力的形式反饋給操作者，可勝任要求較高的VR體驗(yàn)和仿真交互應(yīng)用。
* 提供直接高效的方式與虛擬世界進(jìn)行交互，用戶能獲得更好的交互體驗(yàn)。
* 手指抓握動(dòng)作和判斷復(fù)雜的手勢，適用于各類游戲應(yīng)用領(lǐng)域。
* 手臂運(yùn)動(dòng)跟蹤捕捉功能可脫離其他跟蹤系統(tǒng)輔助的情況下獲取人手手臂的運(yùn)動(dòng)。
開發(fā)平臺(tái)
提供基于C++ SDK，基于OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序, 虛擬人手3D模型及調(diào)用示例源代碼；UNITY3D調(diào)用接口和范例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發(fā)，可適合主流虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)平臺(tái)，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等�？杉嫒軭TC VIVE開發(fā)。
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2017-07-08
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