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產品型號：Turtlebot3-Burger
產品代碼：
產品價格： 5880.00
折 扣 率： 0
最后更新：2020-12-08
關 注 度：3813
生產企業： 北京智能佳有限公司
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產品詳細介紹Turtlebot3-Burger這是一款軟件和硬件雙開源的小型化ROS移動平臺，采用模塊化設計，配有多種先進的傳感器，適合用于ROS教學、科學研究、多機器人協作，以及機器人愛好者的產品原型設計等。該平臺也是ROS官方指定合作平臺。
ROS開發平臺配置：
硬件清單：
– 1x Burger 款機殼組
– 2x 智能馬達: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 連接線組
– 1x SBC 單板電腦: Raspberry Pi 3B+ 開發板
– 1x 激光雷達測距儀
– 1x MicroSD 16G 記憶卡
– 1x 組裝工具組
性能參數：
- MAX速度: 0.22m/s
- MAX旋轉速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
- MAX承載: 15kg
- 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
- 重量: 1 kg
- 爬高: 10mm 以下
- 預估操作時間: 2.5 hr
- 預估充電時間: 2.5 hr
- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計
- 外供電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
- 擴充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
- 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Dynamixel 智能馬達接口: RS485 x3; TTL x3
- 聲音: 可編程蜂鳴
- 可編程 LED: 4個
- 狀態 LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
- 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
- 電池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
- PC 連接: USB
- 固件升級: 透過 USB / 透過 JTAG
- 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
聯系人：趙經理
聯系電話：15901476788 |
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2013-03-04
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