MST100-1043BOX（DMC-2143+PICM-20105S+外殼）1-4軸運動控制器：
MST100-1043BOX是為了讓 使用美國GALIL公司DMC21X3系列數字運動控制器的廣大用戶便于連接而設計的新產品。用戶通過4個15Pin的D型連接器與伺服驅動器或步進驅動器相連接來控制四個軸，3個12Pin的連接器與外部輸入，輸出信號相連接，其中包括8個輸入點、8個輸出點、4個軸的正、負限位、回零輸入信號以及控制器復位和急停輸入信號, 1個25Pin的D型連接器為輔助編碼器功能用于手輪及第二編碼器功能，1個DC24V電源輸入端子。同時對所有TTL電平輸入/輸出信號進行光電隔離電路處理，提高了整個系統的抗干擾能力，用戶也可以很方便地實現外部信號與DMC數字運動控制器之間接口。每件MST100-1043BOX提供與4個坐標軸信號接口。
▲ Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率達 19.2 k
▲ 支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主協議與I/O設備通信
▲ 可控制1-8軸伺服電機、步進電機 或二者任意組合
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，3MHz步進電機命令（脈沖+方向）
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
▲ 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制
▲ 同時執行8個應用程序
▲ 非易失性存儲應用程序、變量及數組陣列
▲ 雙編碼器、回零輸入、正/反向限位
▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 可附加步進電機或伺服電機驅動器
▲ 用于Windows，QNX及Linux通信的庫函數
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