產品詳細介紹
XT-201-SIA-232是寬范圍雙軸傾角傳感器（最大±90 º），通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化，再由角度變換對應轉換成4-20ma電流輸出。
傳感器角度響應速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據需要設置，平衡選擇角度穩定性和傾角響應速度的關系。
產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適用于快速變化的動態測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產生加速度的影響，會產生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數據影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。
產品特點
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準面為參考，測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數據方式和電流方式輸出，數據接口形式RS232，電流輸出為4－20mA電流。
u 用戶通過串口指令再次設定傾角相對零點輸出位置。
u 產品用外殼封裝，封裝外殼的產品防水等級IP55，抗外界電磁干擾能力強。
u 承受沖擊震動能力強。
主要指標
1. 常規模式時主要指標
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指標
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最小
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典型
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最大
|
單位
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響應速度
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4
|
6.8
|
12.8
|
Hz
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測量范圍
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雙軸±60
|
|
º
|
|
分辨率
|
|
±0.02
|
|
º
|
|
精度(<±15°)
|
|
±0.08
|
0.1
|
º
|
|
精度
(<±30°)
|
|
±0.1
|
0.15
|
º
|
|
精度(<±60°)
|
|
±0.3
|
|
º
|
|
非線性
|
0.3
|
0.8
|
0.9
|
%
|
|
零度點重復性
|
|
±0.09
|
|
º
|
|
全溫度范圍零點漂移
|
|
±0.25
|
±0.3
|
º
|
|
全角度量程溫度漂移
|
|
±0.3
|
±0.4
|
º
|
|
橫向干擾（傾斜30度以下）
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X正向干擾
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
|
X負向干擾
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
|
Y正向干擾
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
|
Y負向干擾
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
2. 其它指標
|
|
最小
|
正常
|
最大
|
單位
|
|
工作電壓
|
20
|
24
|
30
|
V
|
|
工作電流
|
60
|
70
|
85
|
MA
|
|
工作溫度
|
-40
|
|
+85
|
℃
|
|
串口數據格式
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9600，n，8，1
|
BPS*
|
表3
3. 串口輸出電壓的范圍
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|
最小值
|
典型
|
最大極值
|
單位
|
|
TXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
|
RXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
|
GND
|
0
|
0
|
0
|
V
|
表4
4. 工作參數極限值
|
|
最小
|
最大
|
單位
|
|
電源電壓
|
+18
|
+32
|
V
|
|
工作溫度
|
-50
|
+100
|
℃
|
1. 插座接線定義
4-20mA電流傾角插頭接線定義:
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插頭序號
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
|
線色
|
黑，白
|
紅
|
黃
|
|
|
|
藍
|
|
|
|
備注
|
GND
|
24V
|
XIO
|
PRO
|
RX
|
TX
|
YIO
|
|
|
|
說明：XIO為X軸電流輸出；YIO為Y軸電流輸出。
|
1. 外殼機械尺寸：（單位：mm）
注：防水等級標準IP55以上。
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