產(chǎn)品詳細(xì)介紹AH300航姿參考系統(tǒng)是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計，并用于高動態(tài)的環(huán)境中。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，同時密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量姿態(tài)、航向等運動參數(shù)。
| 應(yīng)用范圍 |
特點 |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 與GPS組合
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
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- 對零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補償；
- ±180姿態(tài)及航向動態(tài)測量；
- 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
- 磁場計可分體設(shè)計，提高航向精度；
- 全密封可靠設(shè)計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
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數(shù)據(jù)格式
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字節(jié)
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類型
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定義
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0
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unsigned char
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起始
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|
1
|
unsigned char
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FLAG
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|
2~3
|
unsigned short
|
計時器
|
|
4~5
|
short
|
橫滾
|
|
6~7
|
short
|
俯仰
|
|
8~9
|
short
|
航向
|
|
10~11
|
short
|
陀螺儀 X 軸
|
|
12~13
|
short
|
陀螺儀 Y 軸
|
|
14~15
|
short
|
陀螺儀 Z 軸
|
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16~18
|
signed 3 char
|
加速度計 X 軸
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19~21
|
signed 3 char
|
加速度計 Y 軸
|
|
22~24
|
signed 3 char
|
加速度計 Z 軸
|
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25~26
|
unsigned short
|
溫度
|
|
27
|
unsigned char
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校驗和
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連接管腳定義
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管腳
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定義
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1，14
|
VCC(+18~+36V)
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|
2，15
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電源地
|
|
3，16
|
RS232 發(fā)送端
|
|
4，17
|
RS232 接收端
|
|
5，18
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數(shù)字地
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性能指標(biāo)
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物理特性
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尺寸(L*W*H)
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186 mm×144 mm×122 mm
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重量
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<2.5kg
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電壓
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18~36VDC
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功耗
|
<12 W
|
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激活時間
|
<3 s
|
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姿態(tài)和航向
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靜態(tài)初始化時間
|
<30 s
|
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靜態(tài)精度
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姿態(tài)
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0.1 deg, 1σ
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航向
|
0.5 deg, 1σ
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動態(tài)精度
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姿態(tài)
|
0.2 deg, 1σ
|
|
航向
|
0.8 deg, 1σ
|
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陀螺儀
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固定溫度零偏
|
0.5 deg/h
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全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）
|
< 1.2 deg/h
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零偏重復(fù)性
|
0.5 deg/h
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標(biāo)度因數(shù)非線性
|
200 ppm
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
200 ppm
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帶寬
|
> 100 Hz
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分辨率/閾值
|
0.3 deg/h
|
|
非正交誤差
|
< 1´
|
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加速度計
|
零偏
|
0.3 mg
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零偏穩(wěn)定性
|
0.5 mg
|
|
零偏重復(fù)性
|
0.5 mg
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標(biāo)度因數(shù)非線性
|
300 ppm
|
|
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
|
300 ppm
|
|
分辨率/閾值
|
0.2 mg
|
|
帶寬
|
> 100 Hz
|
|
非正交誤差
|
< 1 ´
|
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測量范圍
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角速度
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±500 °/s （可定制）
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加速度
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±35 g（可定制）
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輸出率
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>100 Hz @ 38,400波特率
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可靠性 (預(yù)期)
|
10 Kh MTBF
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輸入/輸出
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RS232（RS422可選）
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使用環(huán)境
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運行溫度
|
-45°C ~+70°C
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存儲溫度
|
-50°C ~+80°C
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振動
|
6 g @ 20~2000 Hz
|
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沖擊
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40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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